I. introducción al sistema
El sistema de protección de Seguridad de la operación de la locomotora de este servicio es un sistema de protección de Seguridad contra posibles accidentes como cruzar la señal de desconexión, bloquear el suelo, descarrilar la presión, cruzar la frontera de la estación, entrar en la zona sin electricidad y conflictos de locomotoras en la estación y el depósito de la locomotora. El sistema consta de equipos terrestres y equipos a bordo de locomotoras.
El sistema proporciona al conductor la información actual de la estación en tiempo real y la ubicación de la locomotora de manera gráfica y sonora, combinando la ruta y el Estado de la señal, de acuerdo con el mapa de ubicación de las pistas, bifurcaciones y señales de alta precisión de la estación, y avisa al conductor de la distancia objetivo de manera jerárquica.
El sistema adopta la tecnología de posicionamiento de alta precisión de la diferencia satelital Beidou y la zona ciega satelital para lograr un posicionamiento preciso de la locomotora en toda la región y las 24 horas del día; Basado en la tecnología de empuje adaptativo de la información de la estación relacionada con la ubicación de la locomotora, el conductor puede comprender la situación de la operación en tiempo real, al tiempo que realiza el monitoreo remoto y los consejos de alerta temprana de la situación de la operación de la locomotora, evitando efectivamente la ocurrencia de accidentes de operación de la locomotora.
II. antecedentes de I + D
En la actualidad, las locomotoras principales que operan en toda la carretera han logrado el control del equipo cuando remolcan el tren, pero en la operación de derivación, el conductor confirma completamente la señal de tierra artificialmente y manipula la locomotora. Debido a que las operaciones de locomotoras de este servicio generalmente se llevan a cabo en estaciones o patios de grupo con transporte ocupado, una vez que se produce un accidente, tendrá un mayor impacto en el transporte ferroviario. Con este fin, se desarrolla un sistema de protección de Seguridad para el funcionamiento de las locomotoras de servicio, que reduce la ocurrencia de accidentes de trabajo y tiene buenos beneficios de Seguridad y económicos.
III. composición y función del equipo
El sistema está compuesto por equipos terrestres y equipos a bordo. Entre ellos, el equipo terrestre se compone principalmente de la Estación base de mejora de la base beidou, el equipo de posicionamiento uwb (sistema de posicionamiento de banda ultra ancha), el equipo de adquisición y procesamiento de información de la estación, el servidor de mapas, el servidor mtup y el terminal de visualización; El equipo a bordo se compone principalmente de antenas, motores principales y pantallas de visualización. Entre los equipos a bordo y los equipos terrestres, se adopta el método de transmisión 4G de doble canal (móvil / Telecomunicaciones / unicom) para transmitir datos en tiempo real.
La tecnología de posicionamiento de alta precisión de la Estación base mejorada de la base Beidou y la zona ciega del satélite (utilizada cuando la locomotora no tiene señal satelital bajo el cobertizo de viento y lluvia) realiza el posicionamiento preciso de la locomotora, con una precisión de posicionamiento inferior a 30 cm. al combinarse con el mapa de campo de la estación de Alta precisión, se puede distinguir con precisión la pista de la locomotora y la posición en tiempo real, coincidiendo así con la situación actual de la ruta (banda Roja y blanca) y el Estado de la señal.
El equipo de adquisición y procesamiento de información de la estación y el servidor de mapas se conectan con el equipo CTC a través de la Plataforma de Seguridad mtup para recopilar información de ruta de la locomotora y el Estado de la señal; Y la información preestablecida de la barrera de tierra de la línea final, la marca de frontera de la estación, la marca de meta de la catenaria, la ubicación y el Estado del descarrilador se empujan al equipo del vehículo en el gráfico de la estación en tiempo real.
A través de la interfaz con el equipo de adquisición de información de la estación, el terminal de visualización en tierra muestra el Estado de la señal de la estación y la información de la pista en tiempo real dentro de la jurisdicción, y puede mostrar centralmente el funcionamiento y la ubicación de la locomotora dentro de la jurisdicción.

El equipo a bordo puede recibir información del equipo terrestre en tiempo real e interactuar con los datos del servidor terrestre, lo que puede mostrar gráficamente la información de la estación, la conducción y la ubicación empujada por el servidor terrestre al conductor a través de la pantalla, mientras que la alarma acústica se realiza de acuerdo con el umbral preestablecido.

IV. soluciones técnicas
1. adquisición y transmisión de datos integrales en la estación
La adquisición integral de datos de la estación se obtiene a través de la interfaz ctc, y el contenido de los datos incluye: datos de Estado de la señal de la estación, datos de información de inversión de localización de bifurcaciones y datos de información de la banda óptica de ruta. Estos datos se transmiten al "servidor de información" después de cifrar el paquete. Los centros de monitoreo de todos los niveles pueden obtener datos relacionados con sus clientes a través de servidores de acceso; De acuerdo con la información de ubicación del equipo del vehículo, se empuja al equipo del vehículo la ubicación, el campo de la estación, la visualización de la señal y otra información relacionada con él.
2. mapa de estaciones y campos de alta precisión
Los mapas de pista de alta precisión de la estación se guardan en servidores especiales, que pueden agregar, actualizar, mantener y gestionar los mapas de forma remota utilizando clientes autorizados. Todos los equipos a bordo y los centros de monitoreo pueden descargar datos de mapas en tiempo real.
3. posicionamiento de alta precisión en tierra
La Estación base de mejora de la base de Beidou se encuentra en una estación adecuada a lo largo de la línea, que cubre un área de radio de 30 km; El equipo a bordo obtiene datos diferenciales de la Estación base más cercana accediendo al servidor de la estación base; Para el cobertizo integral de viento y lluvia más grande de la estación, se instalan equipos de posicionamiento de alta precisión uwb según sea necesario para lograr un posicionamiento preciso en toda la región.
4. equipo a bordo
El equipo del vehículo está compuesto por el anfitrión + pantalla, el anfitrión está integrado con el módulo de posicionamiento de alta precisión beidou, que admite la función de transmisión de red 4G de doble canal.
4.1 plan de posicionamiento del equipo a bordo
El motor principal del vehículo está integrado con el módulo de posicionamiento de alta precisión beidou, que obtiene datos diferenciales accediendo al servidor de la Estación base y, al mismo tiempo, recibe los datos diferenciales del servidor a través de la red 4g. después de un algoritmo específico, se calculan los datos de ubicación de longitud y latitud de alta precisión de la locomotora principal. por un lado, los mapas y la información de la estación correspondientes se muestran a través de la pantalla del vehículo y se alertan de acuerdo con la situación. Por otro lado, se puede devolver al servidor de ubicación, que se puede abrir a aplicaciones en las que toda la red de carreteras necesita una ubicación de alta precisión de la máquina de servicio, como el Centro de monitoreo terrestre, etc., que constituye una parte integral del Big data de la información de conducción.
4.2 transmisión de consejos de sonido
La información integral de la estación empujada a través del equipo terrestre se combina con la distancia de la posición de estacionamiento objetivo para advertir al conductor a través de un sonido jerárquico.